整體尺寸

總體尺寸850mm（長）*500mm（寬）*400mm（高）

驅動方式

全時四驅

轉向方式

四輪差速轉向

整機重量

不超過45kg（含電池）

電池

三元鋰電池 36V 23.1Ah

運行時間

不小于8H（環境溫度25℃時）

運動性能

水平運行速度：不小于1m/s
定位精度：不大于10mm
剎車性能： 1m/s速度下剎車距離不大于0.5m

爬坡角度

爬坡能力不低于15°

越障高度

越障能力不低于20mm

轉彎半徑

最小轉彎半徑不大于自身長度

工作環境

工作環境相對濕度：10%～90%（無冷凝水）
工作環境溫度： ?10℃～+50℃

存儲環境

存儲環境相對濕度：5%～95%（無冷凝水）
存儲環境溫度：?20℃～+60℃

防護等級

IP40

報警

RGB三色燈燈光報警，智能語音告警

傳輸

通信方式：2.4G WIFI / 5.8G WIFI （以實際需求定義）
傳輸帶寬：150Mbps

導航

激光導航：激光SLAM
航姿傳感器：
三軸陀螺儀
三軸加速度計

避障

行進方向識別不小于10cm*15cm物體

充電方式

自足充電

云臺參數

旋轉速度：水平0.01°～30°/S；俯仰0.01°～15°/S
俯仰角度：+90°～-90°
水平角度：水平0～360°連續旋轉
旋轉精度：0.1°
防護等級：IP67

可見光參數

分辨率： 1920X1080
光學變倍：30倍
照度：彩色：0.05Lux / 黑白：0.01Lux
寬動態：支持
三碼流：支持

紅外參數

紅外檢測設備成像分辨率640×480；
紅外檢測設備熱靈敏度不低于60mK；
紅外檢測設備測溫精度 ±2℃或±2%取值；
紅外檢測設備測溫范圍–20～+600°C；
其他要求符合DL/T664中附錄H中的規定；

360°全景相機（選配件）

傳感器：3個1/2.8＂ Progressive Scan CMOS
照度：彩色：0.05Lux / 黑白：0.01Lux
鏡頭：2mm/F2.0，水平視場角128.5°×3，垂直視場角75.7°
信噪比：≥52dB

EMC

靜電放電抗擾度： 4級
浪涌抗擾度： 4級
射頻電磁場輻射抗擾度：3級
工頻磁場抗擾度 5級
脈沖磁場抗擾度 5級
電快速瞬變脈沖群： 4級
傳導騷擾抗擾度： 3級
阻尼震蕩磁場抗擾度 4級