一、什么是具身智能？

具身智能（Embodied Intelligence）是指智能體通過物理身體與環境進行實時交互，從而實現感知、認知、決策和行動一體化的智能形式。具身智能人工智能領域的前沿方向，具身智能系統通常具備感知、認知、決策和行動的能力。具身智能特質就是具備理解力、交互力、規劃能力等，較普通機器人有更高的工作效率。

二、具身智能的四大核心技術

1.多模態感知

多模態感知是指智能體通過多種傳感器（如視覺、聽覺、觸覺、力覺、溫度等）獲取外部環境的多維度信息，并通過融合算法將這些信息整合起來，以實現對周圍環境的精確感知。

2.動態建模

動態建模是指實時構建和更新智能體對環境的認知模型，包括環境的幾何結構、物體的運動狀態、物理特性等。通過動態建模，智能體能夠準確地理解環境的當前狀態以及可能的變化趨勢，為決策和規劃提供依據。

3.自主決策

自主決策是指智能體根據感知到的環境信息和自身的任務目標。

4.群體協同

群體協同是指多個智能體之間通過信息交流和協作，共同完成復雜的任務。通過群體協同，智能體可以共享感知信息、協調行動、分工合作，從而提高任務的執行效率和成功率。

三、具身智能的四大核心技術在搬運機器人上的應用——以AiTEN搬運機器人為例

具身智能的四大核心技術——多模態感知、動態建模、自主決策、群體協同，在搬運機器人領域的應用已實現從單一功能到全場景智能化的突破，顯著提升了物流自動化水平。以下海豚之星無人叉車為例，深度解析具體技術落地與行業案例。

1.多模態感知：環境理解的“感官延伸”

海豚之星的無人叉車采用激光雷達+視覺相機+內部傳感器的融合方案，構建了立體感知能力，實現對復雜環境的監測。例如，APe15小搬機器人集成了 基于激光雷達與視覺的AI 融合感知技術，可精準應對復雜場景。

其核心包括：

  ①激光雷達與視覺融合：

采用視覺與激光雷達結合，實現±10mm高精度定位與動態避障，并通過360°安全雷達實時掃描環境，結合深度學習算法識別動態障礙物，支持建圖導航、障礙物檢測與叉尖防護，安全掃描距離達5米，顯著提升狹小空間作業的靈活性和安全性。

  ②貨物識別傳感器：

通過智能傳感技術實時監測貨物重量與重心，防止超載或傾斜。結合AI算法判斷抓取力度和路徑規劃，避免貨物損壞。

  ③3D區感技術：

通過超聲波傳感器與機械防撞觸邊的組合，實現三維立體安全防護，顯著提升托盤識別和貨架定位的準確性。

海豚之星機器人在2024年公示的"一種定位準確的無人AGV迷你搬運車"中，其運用多模態導航技術，可應對復雜倉儲場景的動態變化。

2.動態建模：環境自適應的“數字孿生”

海豚之星無人叉車通過動態建模技術實現物理環境與虛擬仿真的深度融合，支持無人叉車快速響應環境變化。海豚之星在2025年公示的“一種 AGV 系統用 SLAM 地圖自動構建方法” ，實現了更高效的 AGV 自主導航能力，可動態構建和更新地圖模型，以適應復雜多變的物流環境。

  ①混合導航：

海豚之星自主研發的激光導航技術結合動態建圖，無需鋪設磁條或定位點，支持動態場景下的地圖構建與路徑優化，結合視覺導航形成混合定位系統，顯著降低部署成本，同時支持柔性路徑規劃。

  ②數字孿生集成：

海豚之星AiTEN推出“WMS+MES+RCS+數字孿生”解決方案，通過虛擬仿真與物理設備的實時映射，實現作業場景的動態建模與預演，優化倉儲流程。同時，利用大模型基座驅動數字孿生系統進行場景生成，提高了機器人對未知場景的魯棒性和自適應性。例如，其AGV無人叉車在虛擬環境中預演搬運路徑，再通過真實數據微調，減少實際場景的試錯成本。

  ③實時環境適配：

海豚之星機器人的RDS調度系統支持動態避讓與路徑調整，避免多車擁堵；其WCS系統實現與電梯、自動門、機械臂等設備的協同控制。動態建模技術將物理環境與虛擬仿真深度融合，減少試錯成本，并支持柔性生產需求。

此外，海豚之星搬運機器人的智能控制系統能夠實時監測機器人運行狀態，如速度、電量、載荷等信息，并根據這些數據動態調整車輛的運動參數，確保機器人在不同工況下的穩定運行，這也是動態建模在控制層面的一種體現。

3.自主決策：AI驅動的“智慧大腦”

搬運機器人的自主決策能力依賴AI算法與實時控制系統的閉環優化。海豚之星的機器人配備了智能控制系統，基于深度學習和強化學習算法，能夠根據實時感知的環境信息和任務需求，自主做出決策，如路徑規劃、避障策略選擇等。其自主研發的智能調度及控制系統，可實現多輛 機器人 的高效調度和任務分配，優化車輛的運行效率。在面對復雜物流場景中的突發情況時

搬運機器人車能夠迅速做出反應，自動調整運行路徑或采取相應的避障措施，確保任務的順利完成。如海豚之星APe15小搬機器人搭載自研 AI 調度算法與實時數據分析系統，可動態優化路徑與負載，助力客戶回本周期縮短 30%。

  ①路徑規劃與避障：

基于卷積神經網絡（CNN）的AI算法，支持動態避障和路徑重規劃，確保毫米級精準操作。

  ②智能運維決策：

通過云腦大數據分析機器人運行狀態，預測設備故障并生成維護策略，故障診斷準確率達99.2%。

  ③多任務并行處理：

海豚之星機器人支持人機共存模式，可根據任務優先級自動調整作業隊列，實現多場景靈活切換。

自主決策技術使搬運機器人車在工業場景中已實現無需人工干預的連續作業，良品率提升至99.99%。

四、群體協同：集群調度的“群體智能”

海豚之星通過群體智能協議棧實現多設備協同作業。海豚之星機器人自主研發的 RDS智能調度系統，實現了多臺搬運機器人及其他物流機器人的高效協同作業。其能夠實時監控機器人的位置和狀態，根據任務需求合理分配任務，并協調機器人的運行路徑，避免碰撞和擁堵。在實際應用中，多臺海豚之星搬運機器人可以通過調度系統實現協同作業，完成復雜的物流任務，提高工作效率和整體運營效益。例如在倉庫中，多臺機器人可以協同完成貨物的搬運、堆垛等任務，實現物流的自動化和智能化。

  ①多機協同算法：

開發基于云腦計算的分布式調度系統，支持數百臺車輛同場調度實現協同作業，通過RCS（機器人控制系統）實現任務動態分配與資源優化，群體效率達到人工團隊的15倍。

  ②跨設備協作：

與立庫、自動化產線等設備無縫對接，支持與機械臂、輸送線的自動交互，形成全鏈路智能物流體系。

  ③適配：

通過多語言指令解析技術，實現跨國倉儲網絡的標準化接入，支撐海外項目部署。

2025年，海豚之星入選“蘇州市具身智能機器人優質企業”，其搬運機器人系列產品已覆蓋3C、新能源、汽零等多個行業。

總結

具身智能四大核心技術在搬運機器人行業的應用，推動搬運機器人從單一自動化設備向“感知-決策-執行-協同”全鏈路智能化躍遷。隨著技術迭代與產業生態完善，搬運機器人將在制造業、倉儲物流等領域進一步釋放效率潛力，成為智慧工廠的核心節點。

作為智能物流解決方案領域的企業，AiTEN海豚之星始終聚焦“智慧工廠”場景，深度整合技術創新與行業需求，已為200余家制造業客戶提供服務：依托全系列搬運機器人產品矩陣覆蓋多樣化搬運場景，自研行業級智能調度系統實現多設備高效協同，并通過覆蓋售前規劃、部署實施到運維優化的全生命周期服務體系，助力企業實現物流智能化轉型，持續賦能制造業數字化升級與高質量發展。

原文：海豚之星機器人