RS485編碼器是一類以輸出接口有RS485自由協議的編碼器總稱。RS485協議是一個定義平衡數字多點系統中的驅動器和接收器的電氣特性的標準，該標準由電信行業協會和電子工業聯盟定義。使用該標準的數字通信網絡能在遠距離條件下以及電子噪聲大的環境下有效傳輸信號。RS485使得連接本地網絡以及多支路通信鏈路的配置成為可能。有RS485協議的電氣接口可以連接到PLC,實現智能控制。

RS485編碼器有各種型號，比如，有值和增量式，光電和磁電，高精度與普通型，目前開地代理的品牌中都有各種類型的RS385編碼器。

RS485編碼器關鍵特性：

差分傳輸增加噪聲抗擾度，減少噪聲輻射

長距離鏈路，最長可達4000英尺（約1219米）

數據速率高達10Mbps（40英寸內，約12.2米）

同一總線可以連接多個驅動器和接收器

寬共圍允許驅動器和接收器之間存在地電位差異，允許共模電壓-7-12V

RS485編碼器設置方法：

1、讀參數:（編程允許線接高電平時有效）

上位機發送：D+00+A+0D 編碼器回： X+地址+a+方向+波特率+工作狀態+工作模式+0D

(編碼器地址01，順時針增加，波特率19200，往復模式，被動模式。）

2、設置地址：（編程允許線接高電平時有效）

上位機發送：D+地址+B++0D 編碼器回： X+地址+b++0D

（將地址00改為01）

3、設置方向：（編程允許線接高電平時有效）

上位機發送：D+地址+C+新方向+0D 編碼器回： X+地址+c+新方向+0D

（將順時針改為逆時針）

4、設置波特率：（編程允許線接高電平時有效）

上位機發送：D+地址+E+新波特率+0D 編碼器回： X+地址+e+新波特率+0D

（將波特率改為19200）

5、設置每圈分辨率：（編程允許線接高電平時有效）

上位機發送：D+地址+F+分辨率+0D 編碼器回： X+地址+f+分辨率+0D

（設置分辨率為3600）

6、設置主被動模式：（編程允許線接高電平時有效）

上位機發送：D+地址+I+模式+0D 編碼器回： X+地址+i+模式+0D

（設置為問答模式）

RS485通訊協議說明:

波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

幀格式：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。

編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。

編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：

12345678910111213141516

X地址>±DATA↙

其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數據，ASCII格式，10位，由0～9構成，范圍為-9,999,999,999～+9,999,999,999。最后是回車符（0D）。

編碼器地址為被動模式時，即問答模式。上位機向編碼器發送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。

編程允許線（藍色）的使用

設置模式時，編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。

非設置模式，即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。

RS485通訊的注意事項：

1． 通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩定，反之亦然。

2． 在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結束后建議強制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。

3． 在外部電磁干擾強時，RS485接線使用雙屏蔽電纜。

4． 多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數據沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數據進行區分。

5． 當系統中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。

由于RS485電路是差分形式的，A+，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞

RS485編碼器舉例：

品牌：開地 KIND

型號：SEI158R-C10-X25-28

一、特性參數

工作電壓10-30Vdc 或5Vdc 極性保護

消耗電流< 110mA(24V電源) < 190mA(12V電源)

輸出信號ModbusRTU，可設定長度、角度應用輸出

輸出負載能力≤ 400歐姆，標準工作200-250歐姆

分辨率 4096

圈數4096

工作溫度-25—70℃ 編程時溫度范圍：0℃～＋70℃

儲存溫度-40—100℃

防護等級IP65

允許轉速2400轉/分

輸出刷新周期<1.4ms

連接電纜1米8芯屏蔽電纜，或9芯插座

外形特征夾緊同步一體式法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結構(見外形尺寸附圖)

轉軸夾緊同步一體式法蘭軸徑10mm或6mm ,長度20mm，含D型平面，不銹鋼材料