PLC（可編程控制器）是怎么控制伺服電機的？及PLC注意事項

2025年02月25日 13:18:57人氣：60來源：深圳市威科達科技有限公司

　　在講述這個問題之前，首先要清楚伺服電機的用途，相對于普通的電機來說，伺服電機主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實就是對伺服電機的位置控制。其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉矩控制，不過應用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實現(xiàn)，用伺服電機做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場合，因為相對于變頻器，伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉矩控制主要是控制伺服電機的輸出轉矩，同樣是因為伺服電機的響應快。應用以上兩種控制，可以把伺服驅動器當成變頻器，一般都是用模擬量控制。

　　伺服電機最主要的應用還是定位控制，因此本文重點講述PLC對伺服電機的位置控制。位置控制有兩個物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說，就是控制伺服電機以多快的速度到達什么地方，并準確的停下。

　　伺服驅動器通過接收的脈沖頻率和數(shù)量來控制伺服電機運行的距離和速度。比如，我們約定伺服電機每10000個脈沖轉一圈。如果PLC在一分鐘內發(fā)送10000個脈沖，那么伺服電機就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鐘內發(fā)送10000個脈沖，那么伺服電機就以60r/min的速度走完一圈。

　　所以，PLC是通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機的，用物理方式發(fā)送脈沖，也就是使用PLC的晶體管輸出是的方式，一般是低端PLC采用這種方式。而中PLC是通過通訊的方式把脈沖的個數(shù)和頻率傳遞給伺服驅動器，比如Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。這兩種方式只是實現(xiàn)的渠道不一樣，實質是一樣的，對編程來說，也是一樣的。除去脈沖接收，其實伺服驅動器的控制和變頻器是一致的。

　　對于程序編寫，這個差別很大，日系PLC是采用指令的方式，而歐系PLC是采用功能塊的形式。但實質是一樣的，比如要控制伺服走一個定位，就需要控制PLC的輸出通道，脈沖數(shù)，脈沖頻率，加減速時間，以及需要知道伺服驅動器什么時候定位完成，是否碰到限位等等。無論哪種PLC，無非就是對這幾個物理量的控制和運動參數(shù)的讀取，只是不同PLC實現(xiàn)方法不一樣。

　　以上是威科達對PLC(可編程控制器)控制伺服電機的總結，那下面我們來了解一下PLC可編程控制器的安裝使用注意事項。

　　PLC程序控制器已廣泛使用各個領域，因其內部由大量的電子元器件組成，極易受一些周圍電氣元件的干擾、強磁場電場、環(huán)境溫濕度、振動幅度大等因素影響到PLC控制器的正常工作，這點往往被許多人忽略。即使程序編制再好，按裝環(huán)節(jié)不注重，曰后調試、運行會帶來很多的故障。疲于奔命地維護。

　　以下是安裝時注意事項：

　　1、PLC安裝環(huán)境

　　a，環(huán)境溫度在0~55度，過高過低會導致內部電了元器件運行不正常。必要時采取降溫或升溫措施

　　b，環(huán)境濕度在35%~85%，濕度過大會使電子元器件導電性增強，易使元件器耐壓降低，電流過大而擊穿損壞。

　　c，不能按裝在振動頻率50Hz、幅度為0.5mm以上，因振動幅度過大會造成內部電路板的電子元器件脫焊、脫落。

　　d，在電器箱內外應盡可能遠離強磁場電場〈如控制變壓器、大容量的交直接觸器、大容量的電容器等)電氣元器件，還有易產生高次諧波(如變頻器、伺服驅動器、逆變器、可控硅等)控制器件。

　　e，避免按裝在金屬粉塵多、腐蝕、可燃氣體、潮濕等場所

　　f，在電氣箱內放至于上部，遠離熱源的電氣元器件，必要時考慮降溫及向外排風處理。2、電源

　　a，要正確接入PLC電源，有交直之分。如三菱PLC有DC24V；有AC的其電壓較靈活輸入，范圍在100V~240V(允許范圍85~264)，頻率為50/60Hz，無需拔動開關。使用隔離變壓器提供給PLC電源。

　　b，對于PLC輸出的DC24V一般供于擴展功能模塊電源、外部三線式傳感器電源或作它用，雖然輸出的DC24V電源有過載和短路保護裝置且容量有限。建議外部三線式傳感器用獨立的開關電源，以防短路，造成PLC損壞，引來不必要的麻煩。

　　3、接線布線及走向

　　接線時應使用冷壓片壓接后再接入PLC的輸入輸出端子上。應緊固牢靠。

　　當輸入為直流信號時，如周圍干擾源又多，應考慮帶有屏蔽的電纜或采用雙絞線，在線的走向盡量不要與動力線平行且不能放置在同一線槽、線管內，以防干擾。

　　4、接地

　　有效地接地可以避免浪涌信號的沖擊干擾，其接地電阻不應大于100歐，電氣箱中如有接地銅排，應直接接到接地排上，不可與其他控制器(如變頻器)的接地連接后再接入接地排上。

　　5、其他

　　a，PLC不可垂直、平臥按裝，如PLC是緊固式的，按裝時螺絲要擰緊，不可松動，以防產生振動，損壞內部電子元器件，如是卡軌式的，一定要選擇合格的卡軌，先拉開鎖扣后再置入卡軌上，再將鎖扣推進，卡死后的PLC控制器不能上下左右移動。

　　b，如是繼電器輸出型，它的輸出點電流容量在2A，所以在帶大負載時(如直流離合器、電磁閥)，即使電流小于2A，應考慮用繼電器過渡為好。

關鍵詞：變頻器伺服電機伺服驅動

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