隨著工業(yè)化不斷的發(fā)展和現(xiàn)代電商倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)的需求激增，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始進(jìn)行智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)，agv無(wú)人叉車(chē)作為工業(yè)自動(dòng)化物流搬運(yùn)設(shè)備的主要工具，可以提升倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率和工作效率，節(jié)省人力和物力成本，被應(yīng)用于各行各業(yè)，此外，對(duì)于agv無(wú)人叉車(chē)的討論也沒(méi)有停歇，例如agv無(wú)人叉車(chē)的三大控制你了解多少?接下來(lái)為大家講解agv無(wú)人叉車(chē)的三種控制系統(tǒng)。
       1、“明眸”環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，
       基于深度學(xué)習(xí)圖像識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)庫(kù)位情況的實(shí)時(shí)檢測(cè)。借助大數(shù)據(jù)和AI智能算法，系統(tǒng)能有效識(shí)別和跟蹤倉(cāng)庫(kù)中的貨物、托盤(pán)、叉車(chē)和操作人員等對(duì)象，并將對(duì)象信息實(shí)時(shí)共享到用戶的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)和中控調(diào)度系統(tǒng)，為企業(yè)提供庫(kù)位安全信息的同時(shí)，輔助AGV、巡檢機(jī)器人等智能化設(shè)備的無(wú)人化作業(yè)。此外，“明眸”系統(tǒng)還具備紅外檢測(cè)功能，在無(wú)照明情況下依然能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)任務(wù)，為夜間工作的智能化設(shè)備提供信息支持，降低運(yùn)營(yíng)成本。非常適用于倉(cāng)儲(chǔ)物流、制造、航空等領(lǐng)域的各類(lèi)平面?zhèn)}儲(chǔ)、貨物轉(zhuǎn)運(yùn)等場(chǎng)景。

       2、中控調(diào)度系統(tǒng)
       中控調(diào)度系統(tǒng)是連接多臺(tái)無(wú)人工業(yè)車(chē)輛進(jìn)行通訊及任務(wù)分配的可視化智能調(diào)度系統(tǒng)，面向大規(guī)模工業(yè)車(chē)輛調(diào)度場(chǎng)景，可實(shí)現(xiàn)多車(chē)調(diào)度、路徑規(guī)劃、碰撞規(guī)避、任務(wù)管理、數(shù)據(jù)分析等功能。采用基于增量式、全局規(guī)劃與局部沖突重規(guī)劃相結(jié)合的方法對(duì)車(chē)輛進(jìn)行云端調(diào)度，具有高效率、高柔性、安全穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。無(wú)縫對(duì)接MES、WMS、ERP等系統(tǒng)，配合未來(lái)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航模塊，實(shí)現(xiàn)多機(jī)型、跨場(chǎng)景調(diào)度，為企業(yè)提供快速、整體的工業(yè)車(chē)輛協(xié)同方案。
       3、無(wú)人駕駛系統(tǒng)
       無(wú)人叉車(chē)融合了自主研發(fā)的3D激光+視覺(jué)導(dǎo)航和感知、多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及高精度視覺(jué)伺服控制技術(shù)，無(wú)需改造環(huán)境，快速銜接現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程，滿足復(fù)雜場(chǎng)景下的無(wú)人搬運(yùn)。車(chē)體負(fù)載4.5T，運(yùn)行速度3.0m/s，全局定位精度達(dá)±10mm，局部操作精度達(dá)±5mm，具備自自主路徑規(guī)劃、障礙物識(shí)別和繞障能力。產(chǎn)品標(biāo)配側(cè)移器、調(diào)距叉、多托盤(pán)搬運(yùn)器、旋轉(zhuǎn)器、紙卷夾、卷管器等多種屬具，滿足托盤(pán)、料籠、軟包、紙卷、周轉(zhuǎn)箱等多種物料作業(yè)。
以無(wú)人駕駛技術(shù)框架賦能無(wú)人叉車(chē)，采用信息豐富、高精度的3D視覺(jué)＋3D激光混合傳感器，不斷迭代算法，提升單車(chē)感知和控制能力，不斷突破剛需復(fù)雜場(chǎng)景。目前機(jī)器人無(wú)人叉車(chē)作業(yè)效率、作業(yè)流暢度和跨場(chǎng)景適應(yīng)性已經(jīng)接近人工作業(yè)效果，并積極聯(lián)合上下游企業(yè)，共同開(kāi)發(fā)和優(yōu)化傳感器性能，降低客戶引進(jìn)成本，產(chǎn)品進(jìn)入規(guī)模化復(fù)制階段。