UR（通用機器人）是中小型協作機器人手臂（稱為協作機器人）的行業領制造商。他們易于使用且具有成本效益。UR3，UR5和UR10型號已在當今超過25,000個生產環境中部署-應用于工廠自動化，例如取放，質量檢查以及包裝和碼垛。

UR方案用于工廠自動化的好處

• 簡易編程
• 快速設置
• 靈活的部署
• 協同設計和安全功能

不同型號的UR

UR 和3D智能傳感器集成

為了成功實現這些應用，UR機器人需要機器視覺功能來進行視覺引導，3D掃描和測量以及通過/失敗控制。
使用UR機器人的工程師現在可以輕松地將Gocator®智能3D快照傳感器集成到其應用程序中。
Gocator®不僅可以為UR機器人提供“看”所需的“眼睛”，還可以為“思考”和“執行”提供所需的“思維”。

安裝到UR5 上的GOCATOR3210

安裝，校準和實施

Gocator®3D快照傳感器可以使用金屬板輕松安裝到UR機器人法蘭（臂端）上。然后，您可以通過以太網連接從客戶端PC連接到傳感器的Web界面，并添加和配置適當的內置測量工具（例如Surface Plane，Surface Sphere等）以返回所需的位置數據。后，您使用URCap插件將傳感器連接到機器人控制器或PC應用程序，以執行傳感器手眼校準，并實現取放運動。

由于您無需編寫任何機器人程序或校準例程，因此無需任何專業知識即可為工廠自動化應用設置機器人系統。任何工程師都可以做到。

或者，如果您是需要更高靈活性和控制力用戶，則可以選擇使用Gocator開發套件（GDK）  來開發自己的自定義工具并將其嵌入到傳感器中，以便您可以根據自己的需要調整校準程序自己的校準目標。

Gocator®URCap如何工作

傳感器與機器人的集成是通過Gocator®URCap插件實現的，該插件是您安裝在UR機器人上的應用程序。該插件觸發傳感器上的掃描，并在傳感器的視場中檢索校準目標的位置信息。（注：球桿是傳感器-機器人校準中常用的目標。）

經過足夠的掃描次數后，將校準保存到UR機器人，并且完成了手眼校準（在傳感器和機器人法蘭之間）。

完成手眼校準后，您可以在UR機器人界面中添加編程節點，以告訴機器人連接到傳感器，在傳感器上加載作業，觸發掃描并在X中返回位置測量值， Y和Z軸。

UR遇見Gocator®

重復性任務的自動化（例如取放）為您的業務帶來許多好處，例如提高準確性和減少浪費。現在，借助Gocator URCap提供的輕松UR集成，您可以以少的成本和開發時間啟動并運行完整的視覺引導機器人解決方案。