隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的不斷進(jìn)行，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人在柔性加工等生產(chǎn)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂的穩(wěn)定可靠對(duì)企業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定及經(jīng)濟(jì)效益保證意義重大。工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)成本高，對(duì)生產(chǎn)企業(yè)的技術(shù)人員的能力提出了很高的要求。機(jī)器人應(yīng)用的這一行業(yè)現(xiàn)狀，對(duì)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品高品質(zhì)服務(wù)能力提出了更高的要求。現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和TCP/IP協(xié)議將工業(yè)機(jī)器人的狀態(tài)和報(bào)警信息傳送給數(shù)據(jù)監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)其遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控和故障診斷，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并且迅速解決故障，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中具有重要意義。

　　二、系統(tǒng)組成

　　工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)由四個(gè)部分組成：遠(yuǎn)程監(jiān)控中心、工業(yè)無(wú)線路由、控制終端、網(wǎng)絡(luò)VPN網(wǎng)關(guān)路由。

　　監(jiān)控中心包括WEB服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)、應(yīng)用服務(wù)器，監(jiān)控平臺(tái)可以24小時(shí)不間斷采集現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)顯示現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)監(jiān)控站點(diǎn)變化的數(shù)據(jù)，在機(jī)器人工作異常時(shí)可以直接通過(guò)應(yīng)用服務(wù)器訪問(wèn)機(jī)器人控制終端修改機(jī)器人運(yùn)行軌跡。

　　控制終端包含機(jī)器人控制器、以太網(wǎng)plc及傳感器。通過(guò)應(yīng)用服務(wù)器可時(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)plc數(shù)據(jù)，并可以遠(yuǎn)程對(duì)PLC等設(shè)備控制及程序更新。

　　工業(yè)無(wú)線路由：鑒于采集器的接口和設(shè)備的工作環(huán)境等多種情況的要求，我們選擇廈門四信通訊有限公司的F-R100系列 路由器作為傳輸設(shè)備。F-R100系列Router是一種物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信路由器，利用公用3G/4G LTE網(wǎng)絡(luò)為用戶提供無(wú)線長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)傳輸功能。該產(chǎn)品采用高性能的工業(yè)級(jí)32位通信處理器和工業(yè)級(jí)無(wú)線模塊，以嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為軟件支撐平臺(tái)，同時(shí)提供1個(gè)RS232(或RS485/RS422)、4個(gè)以太網(wǎng)LAN，1個(gè)以太網(wǎng)WAN 以及1個(gè)WIFI接口，可同時(shí)連接串口設(shè)備、以太網(wǎng)設(shè)備和WIFI設(shè)備，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)透明傳輸和路由功能。

　　三、系統(tǒng)拓?fù)?/strong>