VPLC516E視覺運動控制器用戶手冊

【資料簡介】

產品簡介：

VPLC516E 是一款總線型的視覺運動控制一體機。控制器本身最多支持 16 軸、可擴展至 32 軸的運動控制，用以實現各種電子凸輪、直線、圓弧、連續軌跡加工、機械手等復雜的運動控制與定位、測量、檢測及 識別等機器視覺應用。

VPLC516E 運動控制器可用于 3C 電子、鋰電、印刷包裝、食品醫藥、機械手、協助機器人、半導體和激 光等行業應用場合。

功能特點：

（1）本身最多支持 16 軸運動控制，可擴展至 32 軸運動控制。

（2）脈沖輸出模式：脈沖/方向。

（3）編碼器接口支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式。

（4）專用的手輪輸入接口。

（5）每軸輸出脈沖頻率 500KHz。

（6）通過 CAN 總線和 EtherCAT 總線擴展 IO，最多可擴展到 4096 個隔離輸入口和 4096 個隔離輸出口。

（7）16 路 NPN 型通用輸入，其中 2 路高速輸入，14 路低速輸入，高速輸入可配置為鎖存信號使用。

（8）16 路 NPN 通用輸出，其中 12 路高速輸出，4 路低速輸出，輸出口輸出電流可達 300mA，可 直接驅動部分電磁閥。

（9）通用數字輸出口輸出電流可達 300mA，可直接驅動部分電磁閥。

（10）4 個 USB(其中 2 個 USB3.0)接口、1 個 COM(RS485 接口/232 接口)接口、2 個千兆以太網接口、1 個百兆 EtherCAT 接口。

（11）支持點位運動、電子凸輪、直線插補、圓弧插補、連續插補運動、機械手指令。

（12）支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。

（13）支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2),硬件定時器,運動中精準輸出。

（14）支持脈沖閉環，螺距補償等功能

（15）支持 Basic 多文件多任務編程。

（16）多種程序加密手段，保護客戶的知識產權。

（17）掉電檢測，掉電存儲。

系統框圖：