　　電商倉庫訂單揀貨員的工作對體力的要求很高。每天，他們需要行走多達15公里，從貨架上揀取訂單所需的商品。為了減輕員工負擔，同時提升他們的工作效率，法國SCALLOG公司開發出了“Boby”。這款自主物流機器人可以獨立地將貨架運送到分揀站，從而實現每小時高達600次的揀貨。多個機器人還可以協同工作，實現自動化能力的靈活擴展。據SCALLOG公司稱，這能使生產率提高40%。現在，該解決方案不僅應用于電商領域，還應用于工業領域，例如Decathlon、Farmy、Bricolux和Blondel集團等都在使用。

　　工程塑料滑動軸承可承受高負載

　　在開發“Body”時，工程師們遇到了一項特殊的挑戰。他們必須為集成升降臺的剪刀式接頭找到合適的滑動軸承，這些軸承必須足夠堅固，能夠承受最高達600公斤的貨架重量。同時，軸承還必須維護簡便、性價比高，且結構足夠緊湊，以適應機器人有限的安裝空間。因此，工程師們決定采用igus的iglidur G滑動軸承。由于采用了針對摩擦和磨損進行優化的高性能工程塑料材料，因此即使在承受高邊緣載荷和沖擊的情況下，這些軸承也特別耐磨耐用。這意味著即使在承重600公斤的情況下，它們仍能可靠地運行。為確保這一點，滑動軸承會預先在igus測試實驗室里進行嚴格的測試。磨損測試的結果會被記錄下來，并輸入到在線工具中，方便用戶輕松計算其產品的使用壽命。

　　自潤滑效果降低了運行成本并改善了環境影響

　　另一個優勢是這些工程塑料軸承無需額外使用任何潤滑劑。材料中內嵌的固體潤滑劑確保了低摩擦的干運行。因此，這些軸承無需維護，是金屬滑動軸承的經濟實惠的替代品。用戶因此可以節省維護、人工和潤滑劑成本，尤其是在有大型機器人集群的情況下。同時，正如亞琛工業大學的一項獨立研究所顯示的那樣，這些工程塑料滑動軸承對環境也有明顯的積極影響。不使用潤滑劑可以減少生產、使用和報廢處理階段的環境影響和能源消耗。因此，免潤滑的工程塑料軸承具有更低的二氧化碳排放量，也有助于實現更可持續的生產。

　　像在汽車餐廳點餐一樣揀貨

　　iglidur滑動軸承無需潤滑和維護，因此它們能夠在SCALLOG物流機器人中可靠地完成其任務。“Body”的工作原理是這樣的：揀貨員在電腦上開始一個訂單后，這些1米長的自主機器人(外觀形似割草機器人)就會前往相應的倉儲位置。這些自主機器人高僅450毫米，寬650毫米，體積非常小巧，完全能夠在貨架下行駛。到達指定位置后，它們會使用內置的剪刀式升降系統抬起貨架，然后以最高1.5公里/小時的速度前往揀貨站。機器人配備了光學傳感器，能夠沿著地板上粘貼的標記進行定位。到達揀貨站后，它們會像汽車餐廳一樣一個接一個地將貨架傳遞給員工，員工可以很方便地從貨架上取貨。這些機器人可以連續自主工作長達14小時，無需中斷或充電。

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　　圖片說明：

圖片 PM1025-1

　　由于采用了igus免潤滑且堅固耐用的滑動軸承，法國SCALLOG公司開發的自主機器人“Body”能夠在物流倉庫中搬運重達600公斤的貨架。(來源：igus GmbH)

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導軌

igus電纜

塑料軸承

igus拖鏈

智能控制

料板

回轉環

導輥

推力墊圈

能馱起重達600公斤貨架的自主物流機器人