25克！清華大學科研團隊在微型機器人領(lǐng)域取得重大突破

2025-04-21 14:25:09來源：快科技關(guān)鍵詞：清華大學科研團隊微型機器人閱讀量：18174

導讀：清華大學科研團隊采用“搭積木”式的設計方法，利用這種新型驅(qū)動器成功研制出目前世界上最小、最輕的微型無線陸空兩棲機器人。

　　4月20日消息，據(jù)報道，清華大學科研團隊在微型機器人領(lǐng)域取得重大突破，成功研制出一種具有"變形金剛"特性的薄膜狀微型驅(qū)動器。這項創(chuàng)新技術(shù)不僅能讓微型機器人實現(xiàn)連續(xù)形狀變化，還能將特定動作形態(tài)"鎖定"，顯著提升了機器人的環(huán)境適應能力。

　　研究團隊采用"搭積木"式的設計方法，利用這種新型驅(qū)動器成功研制出目前世界上最小、最輕的微型無線陸空兩棲機器人。

　　該機器人僅9厘米長、25克重，卻具備走、跑、跳、飛、爬等多種運動能力，并能隨時固定任意形態(tài)。這一突破解決了5厘米以下小尺度驅(qū)動器難以同時實現(xiàn)連續(xù)形狀變化與構(gòu)型鎖定的技術(shù)難題，為微型無線化多運動模式機器人的發(fā)展開辟了新路徑。

　　清華大學航天航空學院張一慧教授課題組通過材料與結(jié)構(gòu)協(xié)同設計方法的創(chuàng)新，研制出最小可達幾毫米的微型驅(qū)動器。這種驅(qū)動器可作為"可變形外骨骼"，用于集成傳感器、電機等功能元器件，進而構(gòu)建復雜的機器人系統(tǒng)。

　　研究團隊還成功利用10多個驅(qū)動器制作出一款高4.5厘米、重僅0.8克的迷你版"變形金剛"。這項技術(shù)的應用前景廣闊，未來這種微型陸空兩棲機器人可應用于設備故障診斷及檢修、地質(zhì)及文物勘探等場景，在復雜危險環(huán)境中替代人類執(zhí)行多種任務。

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