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機器人與數據相融合 歐姆龍打造無人工廠
數字化信息革命已經到來，新一代信息技術正給生產線帶來深刻的影響。工廠里的所有設備、人和數據將通過物聯網無縫連接在一起，再利用大數據分析來優化生產，這正是智能制造所要實現的效果，也是當前工業自動化行業的新趨勢。
在第十九屆中國工博會上，的自動化控制及電子設備制造廠商歐姆龍以“進化”為主題展出了人工智能、物聯網、機器人智能生產解決方案和相應自動化產品。同時歐姆龍還發布了“i-Automation!”戰略，所謂“i-Automation!”指的是以intelligent(智能化)，integrated(控制升級)，interactive(人類與機械新協調)為核心先進制造理念，以智能化技術服務制造業。
工業4.0模式所追求的是機器與數據的融合，讓智能機器在生產中發揮出更重要作用。此次展會上，歐姆龍展示了以機器人為主角的無人化工廠解決方案。在這套方案中，移動機器人做物流搬運，多關節機器人上下料，并聯機器人做分揀，實現了生產過程的全自動化，不僅節省了工廠的人力，還可以通過產品追溯來提升品質，減少人工出錯的可能性。
兩年前，歐姆龍通過收購Adept和Delta Tau兩家美國公司快速切入機器人行業，目前歐姆龍已經形成了SCARA機器人、六軸機器人、并聯機器人以及移動機器人等一系列產品。Robot PJ推進統轄部是專門負責歐姆龍機器人事業統籌規劃的部門，那么作為自動化企業歐姆龍進入機器人領域有什么優勢？面對傳統的機器人行業的競爭又該如何部署？在此次工博會上，OFweek機器人采訪了歐姆龍Robot PJ推進統轄部部長丁卓，就機器人行業新技術、趨勢及市場戰略方面進行了深入的交流，以下是采訪過程。
收購美國Adept公司對歐姆龍有什么幫助，這兩年里歐姆龍在機器人領域取得了什么進展？
丁卓：歐姆龍在美國有一個很大的團隊，收購Adept公司后，兩個公司的團隊合并在一起，形成了更完全和強大的機器人事業部。在產品方面，我們把Adept所有的產品合并到歐姆龍的生產線上。歐姆龍原本擁有成熟機器自動化產品線，利用這些成熟的產品，加上歐姆龍豐富的客戶資源，我們可以把Adept產品推進到歐姆龍原有的客戶資源當中，為客戶提供了更完整的解決方案。
另一個方面，針對原有采用Adept產品而沒用過歐姆龍產品的客戶，我們也會把歐姆龍的產品推到這些Adept用戶中。歐姆龍是一家日系的品牌，很多歐美公司由于某些原因，選用日系品牌的幾率會比較低，但是我們希望雙方的這些客戶資源能夠共享。歐姆龍既可以賣機器人，也能賣其它的一些自動化產品。
目前，歐姆龍機器人產品主要分為兩大類，一種是固定式的，即固定在桌面上的工業機器人；另一種是移動式的工業機器人。從固定式機器人來說，主要是我們的SCARA工業機器人、并聯機器人和六軸多關節機器人。我們的產品線上六軸機器人產品比較少，Adept原來的機器人產品以小型化、快速型為主，六軸機器人這種大負載的產品原來是沒有的。現在我們仍然集中在輕量型機器人上，這也是我們研發機器人的一個策略。而移動機器人方面我們主打的是LD系列，這款移動機器人是一款真正意義上的自主導航車 (AIV)，因為他的運行不需要磁條引導。LD系列移動機器人和SCARA工業機器人是我們目前市場賣得火熱的兩款機器人。
歐姆龍LD系列移動機器人沒有磁條引導，那么它是怎么去判斷位置和方向的？
丁卓：我們在LD系列移動機器人上安裝了激光測距儀，在運行時機器人會去掃描周邊的整個環境。通常在工作前我們會帶著它示校一下，相當于在這個生產環境中跑一遍，移動機器人會在內部進行一個建模，生成一個二維的地圖，這個有一點類似于車載的GPS。假如我在前面帶它走一圈以后，那它就已經有了真實的地圖，當機器人遇到障礙物或是遇到人的時候，它會實現自主避障，可以自己跑開或者選擇另一個路徑。
歐姆龍固定和移動式兩大類機器人有哪些主要應用場景，有什么成功的案例能和大家分享一下？
丁卓：歐姆龍這兩類機器人產品其實是有共性的，基于歐姆龍的客戶資源，包括我們原來的Adept用戶，是有高度重合性的。這里的重合性是指原來Adept機器人都是輕量型的，應用的場合基本都在3C電子制造、汽車零部件等這種快速抓取的領域。然后，我們的移動機器人可以賣給半導體、汽車零部件等一些比較的客戶，因為這些行業對于自動化水平的要求會比較高。
機器人的使用可以幫助生產商大幅提率，我們有一個光伏行業的客戶，他們原來整套生產設備輸出是2600~2700個工件，采用了歐姆龍SCARA工業機器人后，他們的生產設備效率提升了30%。這是一個比較典型的案例，客戶對此套解決方案十分滿意，相當于他的設備的售價提升了30%以上，采用機器人不僅提升了設備的性能，還實現了他們自身價值的提升。
對于移動機器人這一塊，靈活性是它的大特點，目前我們在半導體行業已經有了很多成熟的應用安全，例如做半導體晶圓的抓放、搬運。因為晶圓廠區要求潔凈、無塵的環境，不希望有人的存在。有一個例子，我們利用移動機器人在晶圓生產線上搬四個盒子，這四個盒子的價值是幾百萬人民幣的。如果在搬運過程中遇到任何的損壞，對客戶的損失是非常大的，所以基于我們非常成熟的安全的機器人產品方案，對于整個生產穩定性方面有很好的保障，使半導體晶圓的這些客戶實現了無人搬運，這個是我們提供給客戶的價值。
剛剛提到了生產線的安全問題，那么歐姆龍機器人的安全性體現在哪個方面？
丁卓：從安全方面上來講，我們的移動機器人有很多安全的認證，這個是工業生產中必需考慮的，也是我們競爭對手所不具備的方面，因為我們早在設計產品時就充分考慮了安全因素。歐姆龍移動機器人在設計上做了很多的優化，包括剎車距離的設定，基本上在留有20公分我們就全速剎停，這是個安全方面的考慮。第二個是在我們的產品前端的外形設計，把機器人外面所有的防護外殼都采用塑料材質，包括我們在前端設計的緩沖機構，哪怕是在非常短的剎車距離內，實在是沒有辦法避免碰撞的情況下，憑借這個緩沖機構可以避免對人或者物體造成較大傷害，出于在這些方面的設計制作考慮，我們的產品是符合安全標準認證的。
歐姆龍不久前在歐洲設立了兩條機器人生產線，請問這是出于怎樣的考慮？目前這兩條生產線進展如何？
丁卓：歐姆龍自從收購了Adept以后，機器人事業發展快速。考慮在歐洲開設機器人生產線，總結起來有兩個原因，一是本地化提升交付能力，擴大我們的產能。第二個是我們希望用自己的工廠生產機器人，使得我們能夠更大的降低成本，讓我們在市場上獲得更高的競爭力。目前這兩條生產線可以滿足歐姆龍機器人產品線80%以上的產能。
歐姆龍今年還收購了美國工業條碼閱讀器廠商邁思肯，這對歐姆龍有什么好處？歐姆龍未來的發展目標是什么？
丁卓：我們對邁思肯的收購是具有較深戰略意義的，歐姆龍原來是一家工業自動化產品零部件供應商，考慮到自身的長遠發展而不斷變化，包括從收購Adept的Delta Tau到收購邁思肯，這三家都是美國公司，這背后的戰略意義是希望能更多的朝著工業自動化解決方案這個方向去發展。邁思肯是一家專業做二維碼掃描和識別產品的公司，可以更好地充實我們的產品線，這也是為了將來能夠提供給客戶整套解決方案做一些鋪墊。
歐姆龍所要做的是能夠給客戶提供完全的自動化解決方案。在工業控制領域，比如說歐姆龍形成了“ILOR+S”整套產品，這里的I就是代表input，L就是logic，O就是output，R就是機器人(robot)，S就是安全產品(safety)。我們多次并購是為了完善我們的產品線，當產品線越來越齊全的時候，就意味著歐姆龍越來越有能力為給客戶提供整體的自動化解決方案，這就是我們多次并購主要的目的。
中國機器人市場大部份由四大家族所占據，歐姆龍作為后來者又有哪些凸出的優勢？
丁卓：首先，歐姆龍目前已經擁有了豐富的產品線，就像這次工博會上展出的內容，用“i-Automation”展示了歐姆龍整體戰略上的產品和方案，我們能夠為客戶提供一個整體的打包解決方案，這一塊是我們的優勢。
其次，歐姆龍在全國有豐富的客戶資源，我們可以很快地切入這些客戶，因為這些客戶在原來就已經是我們的客戶，Adept并購過來后，我們可以快速地將機器人產品滲透到這些客戶當中。
還有，Adept機器人本身在中國已經有一些客戶，如何讓這些客戶也用上我們的自動化產品，這也是我們所努力的方向，正如我前面所提到的，我們始終都在貫穿整體戰略，把歐姆龍的產品集合在一起，以一個整體的形式推給客戶，去進入更多的自動化市場。
像安川這樣的企業通過與中國制造業合資實現了機器人本土化，那么歐姆龍機器人在中國又將如何布局？
丁卓：歐姆龍在中國已經擁有11家工廠，本身所具備的制造能力已經是非常強大。我們當然希望多利用歐姆龍的工廠生產機器人產品。像安川這種和本土企業合資，能夠更快的占領客戶，去開拓更多的市場，那種戰略的優勢是無可否認的。但從歐姆龍來講，我們的考慮更多的是如何結合自身的特點，利用自己強大的制造能力，能夠把我們的產品做好，能夠更好的去服務我們的客戶。可以這么說，到目前為止，還沒有去考慮合資這個方向，我們更多的還是集中在自身的發展方面。
未來機器人的發展方向是什么？歐姆龍有哪些新的研究項目或戰略計劃？
丁卓：從傳統意義上來講機器人替換人力，一是人不愿意干的事情由機器人來代替，二是人干不了的事情由機器人來做。但是，因為在一些具體的工藝上采用機器人還是難以實現，需要人去結合操作。可能現有的技術還達不到這樣的要求，在這種情況下，人和機器配合進行更好的協作是未來發展一個趨勢，這個市場的方向我們始終是在關注的。對于一些具體的應用，歐姆龍可能也會考慮一些協作式的機器人，或者會去充實我們的產品線。
從歐姆龍的產品來講，我們希望能夠更加本土化，這是我們主要的目標，也是我們現在的一個宗旨，更加貼近我們的客戶需求。因此衍生出來很多計劃，我們會把機器人產品進行本土化生產，另外我們還會去考慮滿足更多中國客戶的需求，從而反應到我們具體產品的研發上。目前在這一塊我們已經建立了相應的機制，歐姆龍原來沒有機器人這一塊的業務，現在我們希望能夠把市場的需求反饋到美國的研發部門，研發更多的產品來貼近我們客戶的需求，這也是我們正在實施的一個計劃。
(原標題：歐姆龍啟動智能化戰略，機器人與數據結合打造無人工廠)
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